비선형 제어
홍릉
·
2024년 05월 30일
0.0
(0개의 리뷰)
평가된 감성태그가
없습니다
없습니다
01 / 04
무료배송
소득공제
23,000원
배송안내
무료배송
배송비 안내
국내도서/외국도서
도서 포함 15,000원 이상 구매 시 무료배송
도서+사은품 또는 도서+사은품+교보Only(교보굿즈)
도서+사은품 또는 도서+사은품+교보Only(교보굿즈)
15,000원 미만 시 2,500원 배송비 부과
교보Only(교보배송)
각각 구매하거나 함께 20,000원 이상 구매 시 무료배송
20,000원 미만 시 2,500원 배송비 부과
해외주문 서양도서/해외주문 일본도서(교보배송)
각각 구매하거나 함께 15,000원 이상 구매 시 무료배송
15,000원 미만 시 2,500원 배송비 부과
업체배송 상품(전집, GIFT, 음반/DVD 등)
해당 상품 상세페이지 "배송비" 참고 (업체 별/판매자 별 무료배송 기준 다름)
바로드림 오늘배송
업체에서 별도 배송하여 1Box당 배송비 2,500원 부과
1Box 기준 : 도서 10권
그 외 무료배송 기준
바로드림, eBook 상품을 주문한 경우, 플래티넘/골드/실버회원 무료배송쿠폰 이용하여 주문한 경우, 무료배송 등록 상품을 주문한 경우
3/24(월) 출고예정
기본배송지 기준
배송일자 기준 안내
로그인 : 회원정보에 등록된 기본배송지
로그아웃 : '서울시 종로구 종로1' 주소 기준
로그아웃 : '서울시 종로구 종로1' 주소 기준
로그인 후 정확한 배송 안내를 받아보세요!
이달의 꽃과 함께 책을 받아보세요!
1권 구매 시 결제 단계에서 적용 가능합니다.
알림 신청하시면 원하시는 정보를
받아 보실 수 있습니다.
함께 구매한 상품
도서
처음 만나는 디지털 논리회로27,000원
디지털 논리회로32,000원
제어시스템 공학39,000원
Cengel의 열역학39,000원
로봇공학 개론29,000원
로봇 팔의 설계 및 제어30,000원
제어 시스템 공학28,710원
신호 및 시스템38,000원
로봇 시스템 제어25,000원
선형 비선형 회로와 시스템27,000원
모터제어34,000원
전자전 기술의 기초27,000원
자동차 자율주행 기술 교과서17,550원
2024 정보통신기사 필기33,000원
라이프
키워드 Pick
키워드 Pick 안내
관심 키워드를 주제로 다른 연관 도서를 다양하게 찾아 볼 수 있는 서비스로, 클릭 시 관심 키워드를 주제로 한 다양한 책으로 이동할 수 있습니다.
키워드는 최근 많이 찾는 순으로 정렬됩니다.
이 책은 비선형 제어에 대해 다룬 도서입니다. 비선형제어에 대한 기초적이고 전반적인 내용을 확인할 수 있도록 구성했습니다.
작가정보
목차
- CHAPTER 01 비선형시스템 개요
1.1 시스템 표현과 비선형 특성
1.2 비선형시스템 예
1.3 2차 시스템
1.4 2차 선형시스템
1.5 2차 비선형시스템의 동작 특성
1.6 연습문제
CHAPTER 02 Lyapunov 안정도 판별법
2.1 Lyapuonv 안정도
2.2 수렴 영역
2.3 불변 원리
2.4 선형시스템과 선형화 시스템의 안정도 해석
2.5 정리의 증명
2.6 연습문제
CHAPTER 03 심화된 안정도 해석법
3.1 비자율시스템
3.2 선형 비자율시스템과 선형화 시스템
3.3 섭동을 가지는 시스템의 안정도
3.4 정리의 증명
3.5 연습문제
CHAPTER 04 피드백 제어
4.1 시스템 안정화를 위한 제어기 설계
4.2 선형화에 의한 안정화
4.3 추종제어
4.4 이득 스케쥴링 제어
4.5 연습문제
CHAPTER 05 피드백 선형화 제어
5.1 피드백 선형화 개요
5.2 입력-출력 선형화
5.3 입력-상태 선형화
5.4 정리의 증명
5.5 연습문제
CHAPTER 06 비선형제어
6.1 상태 피드백 제어
6.2 강인제어
6.3 고이득 관측기와 출력 피드백 제어
6.4 백스텝핑 기법
6.5 정리의 증명
6.6 연습문제
CHAPTER 07 슬라이딩 모드 제어
7.1 슬라이딩 모드 제어 개요
7.2 스위칭 평면 설계
7.3 슬라이딩 모드 제어기 설계
7.4 연습문제
CHAPTER 08 적응제어
8.1 적응제어시스템 개요
8.2 실시간 파라미터 추정
8.3 정규화가 필요한 적응 규칙
8.4 직접 모델 추종 적응제어
8.5 간접 모델 추종 적응제어
8.6 연습문제
CHAPTER 09 제어시스템 설계 사례
9.1 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인제어기 설계
9.2 로봇 매니퓰레이터에 대한 출력 피드백 적응제어기 설계
부 록
참고문헌
기본정보
| ISBN | 9791156002048 |
|---|---|
| 발행(출시)일자 | 2024년 05월 30일 |
| 쪽수 | 340쪽 |
| 크기 |
188 * 257
* 21
mm
/ 797 g
|
| 총권수 | 1권 |
Klover 리뷰 (0)
구매 후 리뷰 작성 시, e교환권 200원 적립
Klover리뷰를 작성해 보세요.
문장수집 (0)
문장수집 안내
문장수집은 고객님들이 직접 선정한 책의 좋은 문장을 보여주는 교보문고의 새로운 서비스입니다. 마음을 두드린 문장들을
기록하고 좋은 글귀들은 "좋아요“ 하여 모아보세요. 도서 문장과 무관한 내용 등록 시 별도 통보 없이 삭제될 수 있습니다.
리워드 안내
구매 후 90일 이내에 문장수집 작성 시 e교환권 100원을 적립해드립니다.
e교환권은 적립 일로부터 180일 동안 사용 가능합니다. 리워드는 작성 후 다음 날 제공되며, 발송 전 작성 시 발송 완료 후 익일 제공됩니다.
리워드는 한 상품에 최초 1회만 제공됩니다.
주문취소/반품/절판/품절 시 리워드 대상에서 제외됩니다.
판매가 5,000원 미만 상품의 경우 리워드 지급 대상에서 제외됩니다. (2024년 9월 30일부터 적용)
e교환권은 적립 일로부터 180일 동안 사용 가능합니다. 리워드는 작성 후 다음 날 제공되며, 발송 전 작성 시 발송 완료 후 익일 제공됩니다.
리워드는 한 상품에 최초 1회만 제공됩니다.
주문취소/반품/절판/품절 시 리워드 대상에서 제외됩니다.
판매가 5,000원 미만 상품의 경우 리워드 지급 대상에서 제외됩니다. (2024년 9월 30일부터 적용)
구매 후 리뷰 작성 시, e교환권 100원 적립
이 책의 첫 기록을 남겨주세요.
-
마이룸 > 주문관리 > 주문/배송내역 > 주문조회 > 반품/교환 신청, [1:1 상담 > 반품/교환/환불] 또는 고객센터 (1544-1900)
반품/교환방법
* 오픈마켓, 해외배송 주문, 기프트 주문시 [1:1 상담>반품/교환/환불] 또는 고객센터 (1544-1900) -
변심반품의 경우 수령 후 7일 이내,
반품/교환가능 기간
상품의 결함 및 계약내용과 다를 경우 문제점 발견 후 30일 이내 -
변심 혹은 구매착오로 인한 반품/교환은 반송료 고객 부담
반품/교환비용
-
1) 소비자의 책임 있는 사유로 상품 등이 손실 또는 훼손된 경우
반품/교환 불가 사유
(단지 확인을 위한 포장 훼손은 제외)
2) 소비자의 사용, 포장 개봉에 의해 상품 등의 가치가 현저히 감소한 경우
예) 화장품, 식품, 가전제품(악세서리 포함) 등
3) 복제가 가능한 상품 등의 포장을 훼손한 경우
예) 음반/DVD/비디오, 소프트웨어, 만화책, 잡지, 영상 화보집
4) 소비자의 요청에 따라 개별적으로 주문 제작되는 상품의 경우 ((1)해외주문도서)
5) 디지털 컨텐츠인 ebook, 오디오북 등을 1회이상 ‘다운로드’를 받았거나 '바로보기'로 열람한 경우
6) 시간의 경과에 의해 재판매가 곤란한 정도로 가치가 현저히 감소한 경우
7) 전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한 법률이 정하는 소비자 청약철회 제한 내용에 해당되는 경우
8) 세트상품 일부만 반품 불가 (필요시 세트상품 반품 후 낱권 재구매)
9) 기타 반품 불가 품목 - 잡지, 테이프, 대학입시자료, 사진집, 방통대 교재, 교과서, 만화, 미디어전품목, 악보집, 정부간행물, 지도, 각종 수험서, 적성검사자료, 성경, 사전, 법령집, 지류, 필기구류, 시즌상품, 개봉한 상품 등 -
공급사(출판사) 재고 사정에 의해 품절/지연될 수 있으며, 품절 시 관련 사항에 대해서는 이메일과 문자로 안내드리겠습니다.
상품 품절
-
1) 상품의 불량에 의한 교환, A/S, 환불, 품질보증 및 피해보상 등에 관한 사항은 소비자분쟁 해결 기준 (공정거래위원회 고시)에 준하여 처리됨
소비자 피해보상 환불 지연에 따른 배상
2) 대금 환불 및 환불지연에 따른 배상금 지급 조건, 절차 등은 전자상거래 등에서의 소비자 보호에 관한 법률에 따라 처리함
상품 설명에 반품/교환 관련한 안내가 있는 경우 그 내용을 우선으로 합니다. (업체 사정에 따라 달라질 수 있습니다.)
기분 좋은 발견
이 분야의 베스트
이 분야의 신간
-
PCB 설계실무10% 22,500 원 -
나합격 전기(산업)기사 과목별 빈출특강 271제+무료동영상10% 19,800 원 -
회로이론32,000 원 -
반도체 8대 공정 마스터10% 22,500 원 -
2025 전기기사 실기 전기산업기사 단기완성10% 38,700 원
