자율주행을 위한 비주얼 슬램
도서+사은품 또는 도서+사은품+교보Only(교보굿즈)
15,000원 미만 시 2,500원 배송비 부과
20,000원 미만 시 2,500원 배송비 부과
15,000원 미만 시 2,500원 배송비 부과
1Box 기준 : 도서 10권
로그아웃 : '서울시 종로구 종로1' 주소 기준
이달의 꽃과 함께 책을 받아보세요!
1권 구매 시 결제 단계에서 적용 가능합니다.
알림 신청하시면 원하시는 정보를
받아 보실 수 있습니다.
키워드 Pick
키워드 Pick 안내
관심 키워드를 주제로 다른 연관 도서를 다양하게 찾아 볼 수 있는 서비스로, 클릭 시 관심 키워드를 주제로 한 다양한 책으로 이동할 수 있습니다.
키워드는 최근 많이 찾는 순으로 정렬됩니다.
작가정보
2017년 중국 베이징 칭화대학교에서 제어과학 및 공학 박사 학위를 취득했다. 2018년에는 뮌헨 기술대학교에서 1년간 박사후 연구원으로 근무한 이후 현재 IDRUVEPLUS에서 수석 엔지니어로 근무하고 있으며 자율 주행 차량을 위한 위치 파악 및 HD 지도 재구성에 중점을 두고 있다. 그는 '비주얼 SLAM 14강: 이론에서 실습까지'라는 책(2017년 제1판, 2019년 제2판, 중국어)을 출간했으며 이후 5만 부 이상 판매되었다.
현재 칭화대학교 부교수이며 자동화학과장, 정보과학기술대학원 부학장을 맡고 있다. 그의 연구 관심분야는 패턴 인식, 비선형 시스템 제어, 로봇 공학, 제어 공학, 인공 지능이며 로봇공학, SLAM, 멀티미디어, VR 등에 관해 6권의 책을 저술하고 2권의 책을 번역했다. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics와 같은 여러 저널의 편집위원으로 활동하고 있다.
인하대학교 항공우주공학과를 졸업한 뒤, 한국항공우주산업(KAI) 훈련체계팀에서 TA-50 비행훈련장비를 개발하는 일을 하다가 공부를 더 하기로 마음먹고 미국으로 건너갔다. 콜로라도대학교 볼더캠퍼스에서 항공우주공학으로 석사를 마친 뒤, 조지아공과대학교 토목공학과에서 건설자동화 로봇으로 박사학위를 받았다. 현재는 한국항공대학교 AI자율주행시스템공학과에서 학생들을 가르치고 있다. 주 관심 분야는 모바일 로봇 및 드론과 관련된 모든 기술들이며 특히, SLAM, Point Cloud Processing, Navigation, Path Planning 등의 연구에 힘을 쏟고 있다.
목차
- 저자 소개
역자 서문
저자 서문
1장 예비 지식
1.1 이 책의 내용
1.2 이 책을 사용하는 방법
1.3 스타일 약속
1.4 감사의 말
연습문제
PART 1 수학의 기초
2장 SLAM에 대한 첫 번째 지식
2.1 소개: 순무 로봇
2.2 전형적인 Visual SLAM 프레임워크
2.3 SLAM 문제의 수학적 공식화
2.4 실습: 프로그래밍의 기초
연습문제
3장 3D 강체 변환
3.1 회전 행렬
3.2 실습: Eigen
3.3 회전 벡터과 오일러 각도
3.4 쿼터니언
3.5 어파인 변환과 투영 변환
3.6 실습: Eigen 형상 모듈
3.7 시각적 데모
연습문제
4장 리 군과 리 대수
4.1 리 군과 리 대수의 기초
4.2 자수와 로그 매핑
4.3 리 대수 유도 및 섭동 모델
4.4 실습: Sophus
4.5 유사 변환 군과 그의 리 대수
4.6 요약
연습문제
5장 카메라 및 이미지
5.1 핀홀 카메라 모델
5.2 이미지
5.3 실습: 컴퓨터 비전의 이미지
5.4 실습: 3D 비전
연습문제
6장 비선형 최적화
6.1 상태 추정 문제
6.2 비선형 최소 제곱 문제
6.3 실습: 커브 피팅
6.4 요약
연습문제
PART 2 실용적인 응용 프로그램
7장 시각적 주행거리 측정1
7.1 특징점 방법
7.2 실습: 특징점 추출 및 매칭
7.3 2D-2D: 에피폴라 기하
7.4 실습: 에피폴라 제약 조건을 이용한 카메라 모션의 해결
7.5 삼각측량
7.6 실습: 삼각측량
7.7 3D-2D PnP
7.8 실습: PnP
7.9 3D-3D Iterative Closest Point
7.10 실습: ICP 해결
7.11 요약
연습문제
8장 시각적 주행거리 측정2
8.1 다이렉트 방법의 동기
8.2 2D 광학 흐름
8.3 실습: LK 광학 흐름
8.4 다이렉트 방법
8.5 실습: 다이렉트 방법
연습문제
9장 백엔드 최적화 1
9.1 개요
9.2 번들 조정 및 그래프 최적화
9.3 실습: Ceres를 사용한 BA
9.4 실습: g2o를 사용한 BA의 해결
9.5 요약
연습문제
10장 백엔드 최적화 2
10.1 슬라이딩 윈도우 필터와 최적화
10.2 포즈 그래프 최적화
10.3 실습: 포즈 그래프 최적화
연습문제
11장 루프 백 감지
11.1 개요
11.2 Bag-of-Word 모델
11.3 사전
11.4 유사성 계산
11.5 실험 분석 및 검토
연습문제
12장 고밀도 맵 재구성
12.1 개요
12.2 단안으로 고밀도 맵 재구성
12.3 실습: 단안 고밀도 맵 재구성
12.4 RGB-D 고밀도 맵
12.5 TSDF와 RGB-D 퓨전
12.6 요약
연습문제
13장 연습: SLAM 시스템의 설계
13.1 별도의 실습 섹션이 있는 이유
13.2 엔지니어링 프레임워크
13.3 구현
13.4 실험 결과
연습문제
14장 SLAM: 현재와 미래
14.1 현재 오픈소스 솔루션
14.2 미래의 SLAM
연습문제
부록 A 가우시안 분포의 특성
부록 B 행렬 미분
부록 C ROS 시작하기
참고문헌
찾아보기
기본정보
ISBN | 9791197992940 |
---|---|
발행(출시)일자 | 2023년 09월 15일 |
쪽수 | 522쪽 |
크기 |
182 * 240
* 27
mm
/ 1102 g
|
총권수 | 1권 |
Klover 리뷰 (7)
구매 후 리뷰 작성 시, e교환권 200원 적립
사용자 총점
100%의 구매자가
도움돼요 라고 응답했어요
집중돼요
도움돼요
쉬웠어요
최고예요
추천해요
문장수집 (1)
e교환권은 적립 일로부터 180일 동안 사용 가능합니다. 리워드는 작성 후 다음 날 제공되며, 발송 전 작성 시 발송 완료 후 익일 제공됩니다.
리워드는 한 상품에 최초 1회만 제공됩니다.
주문취소/반품/절판/품절 시 리워드 대상에서 제외됩니다.
판매가 5,000원 미만 상품의 경우 리워드 지급 대상에서 제외됩니다. (2024년 9월 30일부터 적용)
구매 후 리뷰 작성 시, e교환권 100원 적립
-
반품/교환방법
* 오픈마켓, 해외배송 주문, 기프트 주문시 [1:1 상담>반품/교환/환불] 또는 고객센터 (1544-1900) -
반품/교환가능 기간
상품의 결함 및 계약내용과 다를 경우 문제점 발견 후 30일 이내 -
반품/교환비용
-
반품/교환 불가 사유
(단지 확인을 위한 포장 훼손은 제외)
2) 소비자의 사용, 포장 개봉에 의해 상품 등의 가치가 현저히 감소한 경우
예) 화장품, 식품, 가전제품(악세서리 포함) 등
3) 복제가 가능한 상품 등의 포장을 훼손한 경우
예) 음반/DVD/비디오, 소프트웨어, 만화책, 잡지, 영상 화보집
4) 소비자의 요청에 따라 개별적으로 주문 제작되는 상품의 경우 ((1)해외주문도서)
5) 디지털 컨텐츠인 ebook, 오디오북 등을 1회이상 ‘다운로드’를 받았거나 '바로보기'로 열람한 경우
6) 시간의 경과에 의해 재판매가 곤란한 정도로 가치가 현저히 감소한 경우
7) 전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한 법률이 정하는 소비자 청약철회 제한 내용에 해당되는 경우
8) 세트상품 일부만 반품 불가 (필요시 세트상품 반품 후 낱권 재구매)
9) 기타 반품 불가 품목 - 잡지, 테이프, 대학입시자료, 사진집, 방통대 교재, 교과서, 만화, 미디어전품목, 악보집, 정부간행물, 지도, 각종 수험서, 적성검사자료, 성경, 사전, 법령집, 지류, 필기구류, 시즌상품, 개봉한 상품 등 -
상품 품절
-
소비자 피해보상 환불 지연에 따른 배상
2) 대금 환불 및 환불지연에 따른 배상금 지급 조건, 절차 등은 전자상거래 등에서의 소비자 보호에 관한 법률에 따라 처리함
상품 설명에 반품/교환 관련한 안내가 있는 경우 그 내용을 우선으로 합니다. (업체 사정에 따라 달라질 수 있습니다.)
기분 좋은 발견
이 분야의 베스트
이 분야의 신간
-
생성형 AI 기술분석과 저작권38,000 원
-
부상하는 첨단 바이오산업 시장 동향과 미래전망10% 351,000 원
-
인공지능 시대 글로벌 경쟁력 확보와 AI 반도체·온디바이스 산업 전망분석10% 378,000 원
-
미래 재생에너지 시장확대 현황과 분산에너지 활성화 정책/기술 분석10% 378,000 원
-
처음 만나는 신재생에너지28,000 원
++ 책을 거의 다 읽었는데 잘못 번역된 부분들 때문에 이해하는 데 더 오래 걸린 부분이 꽤나 많았습니다...