Hands-On Vision and Behavior for Self-Driving Cars(Paperback)
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2023년 세종도서 학술부문 선정도서
"누구나 손쉽게 자율주행차 AI를 구성해보자."라는 이 책의 모토는 우리의 눈길을 끌었다.
AI가 이만큼 많은 사람의 입에 오르내리는 시대는 드물다. 하지만 AI를 실질적으로 사용하기 위해 접근하면 갑자기 저 먼 안드로메다 쯤의 이야기로 들릴 사람들이 많을 것이다. 이 책은 그런 거리감을 수천 광년 단위로 줄여주는 멋진 책이다. 이 책에서 하라는 것만 따라하면 당신이 정치외교학과를 졸업했더라도 나도 왕년에 AI 좀 만져봤다는 생색을 낼 수 있을 것이다. 왜냐하면 당신이 짠 간단한 자율주행차 AI 코드가 모니터에 떠있을 것이기 때문이다.
이 책은 총 3부로 이루어져 있다. 1부에서는 센서의 특성에 대한 이해와 구성하는 코드를 간단히 소개한다. 2부에서는 본격적으로 신경망을 이용한 딥러닝에 대한 내용이 담겨 있으며, 마지막으로 3부에서는 당신의 자율주행차가 달릴 맵을 구성해 달리게 해볼 것이다.
작가정보
저자(글) Luca Venturi
목차
- Preface
Section 1:
OpenCV and Sensors and Signals
1 OpenCV Basics and Camera Calibration
2 Understanding and Working with Signals
3 Lane Detection
Section 2:
Improving How the Self-Driving Car Works with Deep Learning and Neural Networks
4 Deep Learning with Neural Networks
5 Deep Learning Workflow
6 Improbing Your Neural Network
7 Detecting Pedestrians and Traffic Lights
8 Behavioral Cloning
9 Semantic Segmentation
Section 3:
Mapping and Controls
10 Steering, Throttle, and Brake Control
11 Mapping Our Environments
Assessments
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Index
기본정보
| ISBN | 9781800203587 ( 1800203586 ) |
|---|---|
| 발행(출시)일자 | 2021년 02월 24일 |
| 쪽수 | 374쪽 |
| 크기 |
190 * 236
* 21
mm
/ 709 g
|
| 총권수 | 1권 |
| 언어 | 한국어 |
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