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프로텍미디어 · 2016년 01월 06일
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▶ 이 책은 현대제어공학을 다룬 이론서입니다. 현대제어공학의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성했습니다.

작가정보

저자(글) Katsuhiko Ogata

번역 강철구

강철구

1959년 1월 15일 경북 구미 출생. 서울대학교 기계설계학과 졸업 후 서울대학교 대학원 기계설계학에서 석사, 캘리포니아대학교 버클리캠퍼스대학원에서 박사학위를 취득하였다. 건국대학교 기계공학부 교수, 건국대학교 미래로봇연구센터 센터장, 제어로봇시스템학회 이사, 건국대학교 공학교육혁신사업단 단장, 한국로봇학회 부회장 등을 역임하였다. 2007 한국공학교육학회 우수강의록상, 2009 대한기계학회 춘계학술대회 우수논문상, 대한민국발명특허대전 동상, 제어로봇시스템학회 고명삼 학술상, 제4회 한국지능로봇종합학술대회 우수논문상, 2010 대학창의발명대회 지도교수상, 2011 제어로봇시스템학회 후미오 하리시마 메카트로닉스상.

번역 박장현

역서로 『현대제어공학』이 있다.

번역 박종구

역서로 『현대제어공학』이 있다.

번역 이경수

역서로 『현대제어공학』이 있다.

번역 임묘택

역서로 『현대제어공학』이 있다.

목차

  • 제1장 제어시스템 서론
    제2장 제어시스템의 수학적 모델 구하기
    제3장 기계시스템과 전기시스템의 수학적 모델 구하기
    제4장 유체시스템과 열시스템의 수학적 모델 구하기
    제5장 과도응답과 정상상태응답 해석
    제6장 근궤적법에 의한 제어시스템의 해석 및 설계
    제7장 주파수응답법을 이용한 제어시스템의 해석과 설계
    제8장 PID 제어기와 수정된 PID 제어기
    제9장 상태공간에서의 제어시스템 해석
    제10장 상태공간에서의 제어시스템 설계

    부록 A Laplace 변환표
    부록 B 부분분수 전개
    부록 C 벡터-행렬 대수

    참고문헌
    찾아보기(영문)
    찾아보기(한글)

기본정보

상품정보 테이블로 ISBN, 발행(출시)일자 , 쪽수, 크기, 총권수, 원서(번역서)명/저자명을(를) 나타낸 표입니다.
ISBN 9791195444984
발행(출시)일자 2016년 01월 06일
쪽수 1021쪽
크기
210 * 250 mm / 1961 g
총권수 1권
원서(번역서)명/저자명 Modern Control Engineering/Katsuhiko Ogata

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이 책은 제어이론에 대한 기본 내용을 공부하고자 하는 현장 엔지니어의 자습서로도 활용될 수 있을 것이다.
현대제어공학
K. Ogata
현대제어공학

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