아두이노 드론 만들고 날리고 직접 코딩하기

100줄의 소스 코드로 구현해 보는 아두이노 드론

서민우 저자(글)

앤써북 · 2020년 03월 20일

책 소개

4년 연속 아두이노 드론 코딩 분야 1위 도서인 《아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기》의 네 번째 개정판이 나왔다!

4판은 《아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기》과 《중고생고 대학생도 쉽게 배우는 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문》의 장점을 혼합한 통합 개정판으로 전면 개정되었다. 300줄의 드론 소스 코드를 직관적이 이해하기 쉽게 100줄로 구현하여 눈높이를 낮추었었다.

책은 국내 최초로 드론 소스 코드로 다양한 드론의 원리를 다루었다. 책은 드론을 조종하는 것보다 소프트웨어 구성에 초점이 맞추어 아두이노 기반의 스케치 프로그램에서 직접 코딩하여 드론을 날리고 제어해 볼 수 있도록 구성했다.

책에서는 HM-10 BLE 블루투스로 통신하는 방법, 가속도 자이로 센서 해석 방법, PID 계산을 통해 출력을 얻는 방법, PID 튜닝으로 드론이 안정적으로 뜨는지 테스트, 모터 속도의 분배 방법, 아두이노 우노 R3 포팅 방법을 자세히 다루고 있다. 특히 PID 제어의 경우 개정 3판에서는 더욱 직관적으로 설명하여 초보자들도 이해하기 쉽게 구성하였다.

드론은 만들고, 날리는 것보다 소프트웨어적 접근이 더 중요하다. 왜냐하면 여러분이 직접 작성한 소프트웨어를 이용하여 드론을 띄우면 드론의 소프트웨어적인 원리를 정확히 알 수 있게 되기 때문이다. 또한 아두파일럿(ardupilot), 멀티위(multiwii)와 같은 다양한 공개 소스를 이해할 수 있고 나만의 것으로 직접 응용할 수 있기 때문이다.

누구나 손쉽게 아두이노 드론을 만들 수 있도록 제작 방법과 조립 과정을 따라하기로 설명하였고 소스 코드로 직접 아두이노 드론을 띄울 수 있다. 직접 코딩하고 기능을 추가하면서 드론 동작 원리를 이해할 수 있도록 구성하였고 드론의 핵심 부품의 동작 원리를 직접 실습을 통해서 습득할 수 있도록 쉽게 설명하였다. HM-10 BLE 블루투스로 드론과 스마트폰의 통신 방법, 자이로센서로 가속도제어, PID제어로 중심잡기, 모터 속도 분배, PID 튜닝 , 아두이노 우노 R3 드론 포팅 방법 등 드론의 핵심 원리를 이해하기 쉽게 직접 코딩하면서 배울 수 있도록 설명하였다. 학교, 단체 교육과정의 맞춤형 인기 교재로 드론 제작 입문부터 핵심 알고리즘까지 드론의 하드웨어와 소프트웨어를 모두 설명하였다.

[부록]
※ 예제 소스파일은 4페이지를 참조한다.
※ 이 책에서 사용하는 전체 부품은 5페이지를 참조하고, 드론 키트 부품 구성은 43페이지를 참조한다.
※ AIR COPTER 아두이노 드론 키드 5% 할인쿠폰이 포함되어 있다. 할인쿠폰은 247페이지를 참조한다.

▶ 『아두이노 드론 만들고 날리고 직접 코딩하기』 도서소개 영상

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작가정보

저자(글) 서민우

연세대학교 정보산업공학 학사
코코랩스 대표
MDS 아카데미 Cortex-M3/M4, 드론, 리눅스 교육
대한상공회의소 서울기술교육센터 출강
LG 전자 신입사원 C/C++ 교육
SK 하이닉스 RTOS 교육
삼성전자 리눅스 드라이버/RTOS 교육
Xilinx FPGA/HDL 교육
ETRI verilogHDL 교육
숭실대 아두이노 IoT 교육
국민대 Cortex-M3 교육

[저서]
아두이노 드론 만들고 날리고 직접 코딩하기[4판_통합 개정판](2020. 03 앤써북)
마이크로비트로 배우는 파이썬(2020. 02 앤써북)
한 권으로 끝내는 아두이노 입문 + 실전(종합편)(2019. 08 앤써북)
아두이노 배우면서 사물 인터넷(IoT) 직접 코딩하기(2019. 07 앤써북)
아두이노 사용자를 위한 라즈베리 파이 드론 만들고 직접 코딩하기(2018. 07 앤써북)
아두이노처럼 사용하는 라즈베리 파이 3 직접 코딩하기(2018. 03 앤써북)
아두이노 피지컬 컴퓨팅 다두블럭으로 만들고 엔트리로 코딩하기(2017. 09 앤써북)
아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기(2017. 07 앤써북)
아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문 (2017. 03 앤써북)
아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기(2017. 01 앤써북)
아두이노와 안드로이드로 45개 프로젝트 만들기(2014. 9 앤써북)

목차

• Chapter 01 아두이노 드론 준비하기
  LESSON 01 아두이노 드론이란?
  
  LESSON 02 아두이노 드론 어떤 것들이 있나요?
  
  LESSON 03 드론으로 무엇을 할 수 있나요?
  
  LESSON 04 어디서 날릴 수 있나요?
  
  LESSON 05 드론 소프트웨어, 컨트롤러, 프레임
  01 _ 대중적인 공개 드론 소프트웨어와 컨트롤러
  Ardupilot
  Multiwii
  02 _ 기타 공개 드론 소프트웨어와 컨트롤러
  03 _ DIY 드론 제작하기
  완제품 DIY 드론 만들기
  반 완제품으로 만들기
  3D 프린터로 만들기
  
  LESSON 06 아두이노 스케치 IDE 설치하기
  
  LESSON 07 아두이노 IDE 이해하기
  
  LESSON 08 아두이노 IDE 살펴보기
  
  LESSON 09 아두이노 드론 조립하기
  01 _ 아두이노 드론 부품 살펴보기
  02 _ GY-521 센서 고정용 지지대 조립하기
  03 _ 베이스 보드와 드론 몸체 결합하기
  04 _ GY-521 센서 장착하기
  05_ 아두이노, 블루투스 조립하기
  06 _ 드론 날개와 몸체 연결하기
  07 _ 드론 몸체와 배터리 연결하기
  
  Chapter 02 아두이노 드론 살펴보기
  LESSON 01 아두이노 드론 개발환경 구성하기
  01 _ 아두이노 보드에 컴퓨터 연결하기
  02 _ 아두이노 보드와 시리얼 포트 선택하기
  보드 선택
  포트 선택
  03 _ 스케치 작성해 보기
  스케치 작성하기
  스케치 저장하기
  스케치 컴파일하기
  스케치 업로드하기
  시리얼 모니터 확인
  04 _ 아두이노 오류 발생 시 대처방법
  
  LESSON 02 아두이노 스케치 구조 이해하기
  01 _ 아두이노 스케치 기본 함수
  02 _ 숨겨진 main 함수
  
  LESSON 03 아두이노의 입 : Serial.println
  Serial.begin
  Serial.println
  01 _ 여러 형식의 자료 내보내기
  02 _ 여러 형식의 숫자 내보내기
  
  LESSON 04 아두이노의 윙크 : digitalWrite
  pinMode(pin, mode);
  digitaWrite
  delay
  01 _ 아두이노 눈뜨기 : LED 켜기
  02 _ 아두이노 눈감기 : LED 끄기
  03 _ 아두이노 눈뜨고 감기 : LED 켜고 끄기 반복하기
  04 _ 천천히 눈뜨고 감기 : LED 켜고 끄기 확인하기
  05 _ 빨리 눈뜨고 감기 : LED 켜고 끄기 간격 줄여보기
  06 _ 눈을 떴을까 감았을까 : LED 켜고 끄기를 밝기로 느껴보기
  07 _ LED 어둡게 하기
  08 _ LED 밝게 하기
  09 _ LED 밝기 조절해 보기
  0.01초 간격으로 LED 밝기를 11단계로 조절해보기
  0.1초 간격으로 LED 밝기를 11단계로 조절해보기
  10 _ digitaWrite 함수로 모터 회전 정지 반복해 보기
  모터 회전 정지 간격 줄여보기
  반복적인 모터 회전 정지를 일정한 회전으로 느껴보기
  
  LESSON 05 모터 속도 조절 : analogWrite
  analogWrite
  01 _ analogWrite 함수로 모터 속도 조절해 보기
  02 _ Timer1으로 PWM 주파수와 상하비 조절하기
  Timer1 라이브러리 설치하기
  Timer1으로 모터 회전 정지 반복해 보기
  모터 회전 정지 간격 줄여보기
  반복적인 모터 회전 정지를 일정한 회전으로 느껴보기
  모터 회전 부드럽게 만들기
  Timer1으로 모터 멜로디 조절해 보기
  
  LESSON 06 드론 모터의 이해와 테스트
  01 _ 드론 모터의 구조 이해
  일반 DC 모터의 구조
  BLDC 모터의 구조
  CLDC 모터의 구조
  02 _ 드론 모터 회로 살펴보기
  03 _ 모터 제어 프로그램 작성하기
  모터 돌려 보기
  
  LESSON 07 아두이노의 귀 : Serial.read
  01 _ 사용자 입력 받기
  02 _ 모터 속도 조절해 보기
  
  LESSON 08 HM10 BLE 통신 모듈 살펴보기
  01 _ HM10 통신 모듈의 이해
  02 _ HM10 통신 회로 살펴보기
  03 _ 모터 속도 테스트하기
  Special Page_ 시리얼 터미널 설정하기
  04 _ 드론 수평 회전 테스트하기
  
  LESSON 09 MPU6050 균형계의 이해와 테스트
  01 _ MPU6050 균형계 살펴보기
  02 _ Roll, Pitch, Yaw
  03 _ MPU6050 레지스터 살펴보기
  04 _ MPU6050 균형계 회로 살펴보기
  05_ 자이로 센서 Y축 값 읽어보기
  06 _ 자이로 센서 값 해석하기
  
  LESSON 10 Roll 각속도와 각도 구하기
  01 _ 자이로 값 보정하기
  02 _ 회전 속도 구하기
  03 _ 주기 시간 계산하기
  04 _ 회전 각도 구하기
  
  Chapter 03 아두이노 드론 균형 잡기
  LESSON 01 드론 균형 잡기 원리 1 : 각도
  01 _ 드론 균형 잡기 원리 이해 : 각도
  02 _ PID 시뮬레이션 : 각도
  03 _ 좌우 균형 값 찾기 : Roll
  04 _ 모터 속도 계산하기 : Roll
  05 _ 모터 속도 계산 구현하기 : Roll
  06 _ 사용자 입력 받기 : 시리얼
  07 _ 모터 속도 적용하기 : Roll
  08 _ 드론 균형 잡기 테스트 : Roll
  09 _ 각도 보정 증폭 값 살펴보기 : Roll
  
  LESSON 02 드론 균형 잡기 원리 2 : 회전속도
  01 _ 드론 균형 잡기 원리 이해 : 회전 속도
  02 _ PID 시뮬레이션 : 회전 속도 추가하기
  03 _ 좌우 균형 값 찾기 : 회전 속도 추가하기
  04 _ 회전 속도 상쇄 증폭 값 살펴보기 : Roll
  
  Chapter 04 아두이노 드론 날리기
  LESSON 01 Picth, Yaw 추가하기 214
  01 _ 회전 속도, 각도, 균형 값 추가하기 : Pitch, Yaw
  02 _ 모터 속도 계산하기 : Pitch, Yaw
  Pitch의 균형 값과 모터 속도
  Yaw의 균형 값과 모터 속도
  Pitch, Yaw의 균형 값과 모터 속도
  03 _ 모터 속도 계산 구현하기 : Pitch, Yaw 추가하기
  04 _ 드론 조종 기능 추가하기
  
  LESSON 02 드론 균형 잡기 원리 3 : 더딘 각도
  01 _ 드론 균형 잡기 원리 이해 : 더딘 각도
  02 _ PID 시뮬레이션 : 더딘 각도 추가하기
  03 _ 드론 조종 시 목표 각도 도달하기
  04 _ 목표 각도 도달 증폭 값 살펴보기

출판사 서평

책은 《 아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기》과 《 중고생고 대학생도 쉽게 배우는 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문》의 장점을 혼합한 통합 개정판이다.

책의 특징은 다음과 같다.
첫째, 누구나 손쉽게 아두이노 드론을 만들 수 있도록 제작 방법과 조립 과정을 따라하기로 설명하였다.
둘째, 소스를 코딩하여 아두이노 드론을 제어할 수 있다.
셋째, 직접 코딩하고 기능을 추가하면서 드론 동작 원리를 이해할 수 있도록 구성하였다.
넷째, 드론의 핵심 부품의 동작 원리를 직접 실습을 통해서 습득할 수 있도록 쉽게 설명하였다.
다섯째, HM-10 BLE 블루투스로 통신하는 방법, 자이로센서로 가속도제어, PID제어로 중심잡기, 모터 속도 분배, 아두이노 우노 R3 포팅 등 드론의 핵심 원리를 이해하기 쉽게 직접 코딩하면서 배울 수 있도록 설명하였다.
여섯째, 학교, 단체 교육과정의 맞춤형 인기 교재로 드론 제작 입문부터 핵심 알고리즘까지 드론의 하드웨어와 소프트웨어를 모두 설명하였다.

기본정보

ISBN	9791185553610 ( 1185553614 )
발행(출시)일자	2020년 03월 20일
쪽수	248쪽
크기	191 * 251 * 19 mm / 656 g
총권수	1권
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